謎の異星人が密かに世界各地に辿り、地球侵略を開始！天才科学者doctor Jはその危機に気付き、世界に向けて警鐘を鳴らしたが、ＧＳＢ基地の伊東長官しか彼の話を信じようとしなかった。伊東は特命部隊「ドラゴンフォース」を組織して、世界各地のエリート刑事を５人集めた。メンバーはそれぞれ非凡な能力を持つ者。「ドラゴンフォース」はdoctor Jが開発した巨大ロボにも変形可能な超変形金属製の強化アーマーを装備し、密かに地球のエネルギーを奪おうとする異星人と激しい戦いを繰り広げる。しかし、ある者の策謀で任務中の彼らは異星人と共謀する罪に陥れられ、世界に誤解され、装備も剥奪されてしまう。無名の英雄なった彼らは、それでも人類を守り続けられるか。